2010年7月8日，国际足联在南非约翰内斯堡正式公布了2014年巴西第20届世界杯足球赛会徽，这是一个用巴西国旗中的黄绿两色所画的三只手掌环绕成大力神杯造型的图案，取名“激励”。这也是世界杯足球赛历史上的第15个会徽。
其实，这15个代表了世界杯历史进程和官方形象的会徽，大多数都曾登上过世界各地的邮票。世界杯历史上第一个会徽诞生在1954年瑞士第5届世界杯，然而这个由地球、足球和瑞士国旗构成的会徽却没有上过邮票。
首个在邮票中露面的世界杯会徽，是1970年墨西哥第9届世界杯的会徽，这是第一个具有现代感造型的世界杯会徽，绿色的圆形内镂空的白色线条，使之巧妙地形成了足球的图案，而下方用三线条设计成世界杯历史上第一个简写文字标识——“墨西哥70”。保加利亚于1970年发行了1枚《墨西哥第九届世界杯足球赛》无齿附捐邮票，其设计十分简明，白底橙框，中心一个醒目的墨西哥世界杯会徽。
世界杯主办国第一个把会徽搬上邮票的是前联邦德国（西德）。1974年联邦德国举办第十届世界杯时发行了一套2枚纪念邮票，分别以中场队员和守门员为主图，2枚的左上角均印有本届世界杯会徽，会徽为单色，呈长方形，内有一个白色圆球和三道弧线，象征着精彩的比赛和一起来踢球，同时也象征着电视讯号传遍地球，下方是本次世界杯的简称“WM74”（世界杯74），这是世界杯历史上惟一一个单色的会徽。
虽然以会徽为主图的邮票出现并不算多，但从第十届世界杯后，几乎每届世界杯的东道国都会在邮票中利用会徽元素，有些枚枚邮票都出现会徽，有些在系列邮票中专门用1枚主图展示会徽，有些在边纸或副票上印上会徽。
除主办国之外，其他国家和地区发行带有会徽的世界杯邮票更是数不胜数，会徽已和运动员、足球、奖杯、吉祥物一起，成为世界杯邮票中最常见的五大元素之一。
在这些邮票中我们可以看到1978年阿根廷第11届世界杯会徽“阿根廷拥抱足球”、1982年西班牙第12届世界杯会徽“流星足球”、1986年墨西哥第13届世界杯会徽“足球的世界”、1990年意大利第14届世界杯“律动足球”、1994年美国第15届世界杯会徽“星条足球”、1998年法国第16届世界杯会徽“球出地平线”、2002年韩日第17届世界杯会徽“大力神杯”、2006年德国第18届世界杯会徽“笑脸”和今年南非第19届世界杯会徽“非洲之鹰”。
