首次进入非洲的第19届世界杯足球赛已经拉开战幕，摩纳哥、圣马力诺、阿尔及利亚、斯洛伐克等国家（地区）为本届世界杯赛发行的纪念邮票已在开哨前热闹登场。随着战幕拉开，相关邮票还将陆续发行。邮票画面大多表现足球运动员在绿茵场上拼抢的雄姿，充满足球运动的激情与魅力。
摩纳哥邮票于3月4日发行，1套2枚（连印），图案为球场上争球的两位球员与南非国旗。
圣马力诺邮票于3月17日发行，图案为球场上争球的两位球员、南非国旗及本届世界杯足球赛的徽志。
塞浦路斯邮票于3月17日发行，图案为球场上争球的球员与本届世界杯足球赛的徽志。
德国邮票于4月8日发行，为1套2枚本年度"体育"邮票中的一枚，图案为球场上争球的两位球员。
为纪念世界杯赛首进非洲，南部非洲邮联（SAPOA）成员国中的9个，特将本届世界杯赛作为第3次联合发行邮票的主题（前两次联发邮票的主题均为野生动物），均以小版张的形式于4月9日发行，内含圆形邮票9枚，图案为足球、比赛球员的剪影、吉祥物及联发国家的国旗（每票一面），边纸印有本届世界杯足球赛的徽志与球员剪影，球员所踢足球上的部分黑块被设计成了非洲地图。
阿尔及利亚邮票于4月26日发行，1套2枚，图案分别为一位运球的球员与看台上挥舞阿尔及利亚国旗的球迷、大力神杯与部分参赛国的国旗。
斯洛伐克邮票以小型张的形式于5月7日发行，内含动感画面邮票2枚，图案均为一位运动员抬脚抽射，其身上的球衣随着身体的运动而变换颜色，看台上还有不断闪烁的灯光。
匈牙利邮票于5月7日发行，图案为一个足球与比赛中的球员。
圣赫勒拿只是大西洋中的一个英属岛屿，但亦被本届世界杯赛所吸引。该岛邮政于5月14日发行题为"足球世界2010"的小型张1枚，内含邮票3枚，图案均表现了有非洲大陆一面的地球，表明该套邮票是为本届世界杯赛而发行的，左右两枚邮票还表现了球员风采，边纸图案为弗朗西斯体育场。
墨西哥邮票于5月15日发行，1套3枚，图案为该国球队的合影及球星的赛场雄姿，票面左下角均印有本届世界杯赛的徽志。世界杯首场比赛在约翰内斯堡的足球城体育场进行，由分在A组的南非队对阵墨西哥队。
阿塞拜疆邮票于5月18日发行，1套2枚，图案为球员踢球及本届世界杯赛的会徽与吉祥物，小版张内含邮票5套，边纸印有足球与球员踢球的剪影。
斯洛文尼亚邮票于5月28日发行，为1套2枚圆形《体育》邮票中的一枚，图案为脚踢足球。
日本邮票以小版张的形式于5月31日发行，1套2枚，一枚张内含邮票5枚，图案分别为大力神杯、足球（异形）、南非的世界杯海报、日本足协的徽志；另一枚张内含邮票20枚，其中15枚的图案为前18届世界杯赛中15届的海报，另外5枚为奖杯（两种图案）。
此外，西班牙、阿根廷马耳他、韩国、比利时等国六月份也纷纷发行了世界杯题材相关邮票。
